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    产品类别:永磁式步进电机

    产品简介:步进电机是机电掌握中一种常用的奉行机构,它的用处是将电脉冲转化为角位移,广泛地说:当步进驱动器接受到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的目标转动一个固定的角度(

产品说明

  步进电机是机电掌握中一种常用的奉行机构,它的用处是将电脉冲转化为角位移,广泛地说:当步进驱动器接受到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的目标转动一个固定的角度(及步进角)。通过掌握脉冲个数即能够掌握角位移量,从而到达切实定位的宗旨;同时通过掌握脉冲频率来掌握电机转动的速率和加快率,从而到达调速的宗旨。

  常睹的步进电机分三种:永磁式(PM),反响式(VR)和混杂式(HB),永磁式步进普通为两相,转矩和体积较小,步进角普通为7.5度或15度;反响式步进普通为三相,可告竣大转矩输出,步进角普通为1.5度,赛马会彩票但噪声和振动都很大。正在欧美等隆盛邦度80年代已被落选;混杂式步进是指混杂了永磁式和反响式的益处。它又分为两相和五相:两相步进角普通为1.8度而五相步进角普通为0.72度。这种步进电机的操纵最为渊博。

  图135BY48S03型步进电机的接线是该电机的接线图,从图中能够看出,电机共有四组线圈,四组线圈的一个端点连正在沿途引出,如许一共有5根引出线。要行使步进电机转动,只须轮替给各引出端通电即可。将COM端标识为C,只须AC、/AC、BC、/BC,轮替加电就能驱动步进电机运转,加电的格式能够有众种,若是将COM端接正电源,那么只须用开闭元件(如三极管),赛马会彩票将A、/A、B、/B轮替接地。

  有了这些参数,不难策画出掌握电道,因其办事电压为12V,最大电流为0.26A,是以用一块开道输出达林顿驱动器(ULN2003)来行为驱动,通过P1.4~P1.7来掌握各线圈的接通与割断,电道如图所示。

  开机时,P1.4~P1.7均为高电平,按次将P1.4~P1.7切换为低电平即可驱动步进电机运转,防备正在切换之前将前一个输出引脚变为高电平。若是要更动电机的转动速率只须更动两次接通之间的年光,而要更动电机的转动目标,只须更动各线圈接通的循序。

  请求:掌握电道如图2所示,开机后,电机不转,按下启动键,电机挽回,速率为25转/分,按下加1键,速率补充,按下减1键,速率低落,最高速率为100转/分,最低转带为25转/分,按下中断键,电机停转。速率值请求正在数码管上显示出来。

  按上面的认识,更动转速,只须更动P1.0~P1.3轮替变低电平的年光即可到达请求,这个年光不应采用延时来告竣,由于会影响到其他性能的告竣。这里以准时的格式来告竣。下面最初计划一下准时常间。

  按请求,最低转速为25转/分,而上述步进电机的步距角为7.5,即每48个脉冲为1周,即正在最低转速时,请求为1200脉冲/分,相当于50ms/脉冲。而正在最高转速时,请求为100转/分,即48000脉冲/分,相当于12.5ms/脉冲。能够列出下外:

  外中TH1和TL1是按照准时常间算出来的准时初值,这里用到的晶振是11.0592M。有了上述外格,标准就不难告竣了,行使准时/计数器T1为准时器,准时常间到后切换输出脚即可。

  界说DSB-1A试验板的S1为启动键,S2为中断键,S3为加1键,S4为减1键,标准如下:

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