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  • 产品名称:三相反应式步进电机结构图

    产品类别:永磁式步进电机

    产品简介:(1)反响式步进电动机(VR)。反响式步进电动机构造简便,临蓐本钱低,步距角小;但动态功能差。 (2)永磁式步进电动机(PM)。永磁式步进电动机效力大,动态功能好;但步距角大。 (3)夹杂

产品说明

  (1)反响式步进电动机(VR)。反响式步进电动机构造简便,临蓐本钱低,步距角小;但动态功能差。

  (2)永磁式步进电动机(PM)。永磁式步进电动机效力大,动态功能好;但步距角大。

  (3)夹杂式步进电动机(HB)。夹杂式步进电动机归纳了反响式、永磁式步进电动机两者的好处,它的步距角小,效力大,动态功能好,是目前功能最高的步进电动机。它有时也称作永磁感想子式步进电动机

  图1是最常睹的三相反响式步进电动机的剖面示图谋。电机的定子上有六个均布的磁极,其夹角是60o。各磁极上套有线连成A、B、C三相绕组。转子上均布40个小齿。是以每个齿的齿距为E=360o/40=9o,而定子每个磁极的极弧上也有5个小齿,且定子和转子的齿距和齿宽均无别。因为定子和转子的小齿数目分手是30和40,其比值是一分数,这就爆发了所谓的齿错位的状况。若以A相磁极小齿和转子的小齿对齐,如图1,那么B相和C相磁极的齿就会分手和转子齿相错三分之一的齿距,即3o。以是,B、C极下的磁阻比A磁极下的磁阻大。若给B相通电,B相绕组爆发定子磁场,其磁力线穿越B相磁极,并力求按磁阻最小的途径闭合,这就使转子受到反响转矩(磁阻转矩)的效力而转动,直到B磁极上的齿与转子齿对齐,刚好转子转过3o;此时A、C磁极下的齿又分手与转子齿错开三分之一齿距。接着遏制对B相绕组通电,而改为C相绕组通电,同理受反响转矩的效力,转子按顺时针宗旨再转过3o。顺序类推,当三相绕组按ABCA依次轮回通电时,转子会按顺时针宗旨,以每个通电脉冲转动3o的纪律步进式转动起来。若更正通电依次,按ACBA依次轮回通电,则转子就按逆时针宗旨以每个通电脉冲转动3o的纪律转动。由于每一霎时只要一相绕组通电,而且按三种通电状况轮回通电,故称为单三拍运转格式。单三拍运转时的步矩角b为30o。三相步进电动机尚有两种通电格式,它们分手是双三拍运转,即按ABBCCAAB依次轮回通电的格式,以及单、双六拍运转,即按AABBBCCCAA依次轮回通电的格式。六拍运转时的步矩角将减小一半。反响式步进电动机的步距角可按下式估计:b=360o/NEr

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