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    产品类别:永磁式步进电机

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  二、PLC直接把握步进电机 (一)手法:应用PLC发作把握步进电机所需的各式时 序的脉冲。 (二)三相步进电机的三种做事形式 * * 项目十二 步进机位子把握实训 1、愚弄PLC完成对步进机的位子把握 【项目效用】 【学问点和才具点】 1、工业用步进机的基础布局和做事道理。 2、西门子PLC对步进电机的直接把握手法 5、具有愚弄PLC完成对步进机位子把握的本事 【项目学问绸缪】 一、步进机的分类、基础布局和做事道理 (一)界说:步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的实践机构。普通电动机是毗连挽救的,而步进电机的转动是一步一步举行的。每输入一个脉冲电信号,步进电机就转动一个角度。通过转换脉冲频率和数目,即可完成调速和把握转动的角位移巨细,具有较高的定位精度,其最小步距角可达0.75°,转动、住手、反转反响乖巧、牢靠。正在开环数控体系中获得了通常的行使 (二)步进机的分类 永磁式步进电机 反响式步进电机 搀杂式步进电机 1、永磁式步进电机: 特质:(1)普通为二相, (2)转矩和体积较小, (3)步进角普通为7.5°或15°。 2、反响式步进电机: 特质:(1)普通为三相, (2)可完成大转矩输出, (3)步距角普通为1.5°, (4)噪声和振动很大。 3、搀杂式步进电机:搀杂了永磁式和反响式的好处 特质:(1)它又分为两相和五相。 (2)两相步距角普通为1.8°,而五相步距角 普通为0.72°。 (三)步进机的基础布局和做事道理 定子:定子的每对极上都绕有一对绕组,组成一相绕组,共三相配为A、B、C三相。 1、三相反响式步进电机的布局和做事道理 正在定子磁极和转子上都开有齿分度好像的小齿,采用适合的齿数配合,当A相磁极的小齿与转子小齿逐一对当令,B相磁极的小齿与转子小齿彼此错开1/3齿距,C相则错开2/3齿距。如图所示 结论: (1)电机的位子由绕组通电的次数(脉冲 数) 相合; (2)步进机的速率与绕组的通电频率相合 ; (3)步进机的目标由绕组 通电的按序决议。 2、步进机的基础参数 (1)电机固有步距角:它暗示把握体系每发一个步进脉冲信号,电机所转动的角度。电机出厂时给出了一个步距角的值,这个步距角能够称之为“电机固有步距角”。 (2)步进电机的相数 步进电机的相数是指电机内部的线圈组数。 常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。 电机相数区别,其步距角也区别,普通二相电机的步距角为0.9°/1.8°、三相的为0.75°/1.5°、五相的为0.36°/0.72°?。 正在没有细分驱动器时,用户重要靠采用区别相数的步进电机来满意己方步距角的条件。借使应用细分驱动器,则“相数”将变得没成心义,用户只需正在驱动器上转换细分数,就能够转换步距角。 1、三相单三拍 2、三相双三拍 3、三相单六拍 【项目实质】 1:条件按下按钮SB1步进机以15转/每分钟的速率毗连正转,按下按钮SB2步进机以15转/每分钟的速率毗连反转,按下住手按钮SB3后,步进机住手转动。 2:条件按下按钮SB4,步进机以15转/每分钟的速率毗连正转180度,之后步进机以10转/每分钟的速率陆续毗连正转90度住手,延时10秒后,步进机以15转/每分钟的速率毗连反转360度住手。按下住手按钮SB5后,步进机住手转动。 *

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