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  • 产品名称:一种步进电赛马会彩票机电子刹车装置的制作方

    产品类别:刹车步进电机

    产品简介:本适用新型涉及数字法式掌管编制, 赛马会彩票 涉及一种步进电机掌管编制,奇特是指一种步进电机电子刹车装备。 正在合节机械人和直角坐标机构里的Z轴,按照其使命性格,正在断

产品说明

  本适用新型涉及数字法式掌管编制,赛马会彩票涉及一种步进电机掌管编制,奇特是指一种步进电机电子刹车装备。

  正在合节机械人和直角坐标机构里的Z轴,按照其使命性格,正在断电形态下,电机坚持力矩没有了,电机轴处于自正在形态。正在电机转子和负载惯性的效力下,电机另有或者会一连转动或挪动(直线步进电机)。而正在少许场地,恳求断电后务必疾速制动,于是务必正在电机上装有断电刹车器,来确保断电后电机被抱紧不转动或挪动(直线步进电机)。古代的刹车器是正在步进电机后端加一个电磁刹车器,并联正在步进电机装备的电道上,电机上电时,抱闸也上电,刹车装备离开步进电机输出轴,电机平常运转;当断电时,刹车开释紧紧抱住电机轴。运用古代的刹车器,重量和体积减少良众,况且步进电机的反响慢,安设未便当,制价高,噪声大,寿命短。

  一种步进电机电子刹车装备,包含电子刹车模块U、n个驱动器T1~Tn、n个步进电机D1~Dn、n个第一开合K11~K1n和n个第二开合K21~K2n;

  步进电机Dn包含n个第一绕组Q11~Q1n和n个第二绕组Q21~Q2n;

  电子刹车模块U包含n个第一短接掌管端子X11~X1n、n个第二短接掌管端子X21~X2n和n个短接信号端子Y1~Yn;

  进一步地,本适用新型所述的步进电机电子刹车装备,电子刹车模块U包含电源单位U1、刹车掌管单位U2、浪涌接收单位U3和输入输出端子单位U4;

  本适用新型所述的步进电机电子刹车装备,可同时掌管众个步进电机杀青断电迅疾停转,体积小,重量轻,反响疾,本钱低,无噪声,寿命长,安设便当。

  为了更理解地注解本适用新型推行例或现有手艺中的手艺计划,下面将对推行例或现有手艺描写中所需求运用的附图作纯粹地先容,显而易主张,下面描写中的附图仅仅是本适用新型的少许推行例,看待本范围普及手艺职员来讲,正在不付出创作性劳动性的条件下,还能够按照这些附图取得其他的附图。

  图4为本适用新型一种步进电机电子刹车装备中电子刹车模块的电道构造示妄图。

  下面将连结本适用新型推行例中的附图,对本适用新型推行例中的手艺计划实行理解、完好地描写,明晰,所描写的推行例仅仅

  是本适用新型一局限推行例,而不是全面的推行例。基于本适用新型中的推行例,本范围普及手艺职员正在没有作出创作性劳动条件下所取得的全面其他推行例,都属于本适用新型包庇的鸿沟。

  为了使本适用新型的手艺计划能更懂得地透露出来,下面连结附图对本适用新型作进一步注解。

  推行例一如图1所示,以两相步进电机为例,本适用新型所述的一种步进电机电子刹车装备,包含电子刹车模块U、驱动器T1、步进电机D1、第一开合K11和第二开合K21;

  电子刹车模块U包含第一短接掌管端子X11、第二短接掌管端子X21和短接信号端子Y1;

  本推行例中蕴涵一台永磁式两相步进电机D1,驱动器T1掌管步进电机D1的运转。正在步进电机运转时,电子刹车模块U通过短接信号端子Y1取得电机D1正正在运转的信号,通过驱动第一短接掌管端子X11使第一开合K11断开,通过驱动第二短接掌管端子X21使第二开合K21断开。

  正在步进电机运转时,电子刹车模块U通过短接信号端子Y1取得电机D1正正在运转的信号,赛马会彩票通过驱动第一短接掌管端子X11使第一开合K11断开,通过驱动第二短接掌管端子X21使第二开合K21断开。

  当驱动器T1发出休歇信号后,第一绕组Q11和第二绕组Q12断电,失落动力起源。同时,电子刹车模块U通过短接信号端子Y1取得驱动器T1休歇的信号,然后驱动第一短接掌管端子X11使第一开合K11闭合,从而使第一绕组Q11短道;通过驱动第二短接掌管端子X21使第二开合K21闭合,从而使第二绕组Q21短道。因为第一绕组Q11和第二绕组Q21造成闭合回道,假如当电机转子因惯性一连挽回时,势必切割电机的磁场造成电流,从而爆发制动力矩,促使电机疾速休歇转动。

  推行例二如图2所示,本适用新型所述的一种步进电机电子刹车装备,包含电子刹车模块U、驱动器T1~T2,步进电机D1~D2、第一开合K11~K12、第二开合K21~K22;

  电子刹车模块U包含第一短接掌管端子X11~X12、第二短接掌管端子X21~X22和短接信号端子Y1~Y2;

  正在推行例二中,蕴涵两台永磁式两相步进电机D1~D2,驱动器T1掌管步进电机D1的运转,驱动器T2掌管步进电机T2运转。

  以步进电机D1为例,正在步进电机运转时,电子刹车模块U通过短接信号端子Y1取得电机D1正正在运转的信号,通过驱动第一短接掌管端子X11使第一开合K11断开,通过驱动第二短接掌管端子X21使第二开合K21断开。

  当驱动器T1发出休歇信号后,第一绕组Q11和第二绕组Q12断电,失落动力起源。同时,电子刹车模块U通过短接信号端子Y1取得驱动器T1休歇的信号,然后驱动第一短接掌管端子X11使第一开合K11闭合,从而使第一绕组Q11短道;通过驱动第二短接掌管端子X21使第二开合K21闭合,从而使第二绕组Q21短道。因为第一绕组Q11和第二绕组Q21造成闭合回道,假如当电机转子因惯性一连挽回时,势必切割电机的磁场造成电流,从而爆发制动力矩,促使电机疾速休歇转动。

  推行例三如图3所示,本适用新型所述的一种步进电机电子刹车装备,包含电子刹车模块U、n个驱动器T1~Tn、n个步进电机D1~Dn、n个第一开合K11~K1n和n个第二开合K21~K2n;

  步进电机Dn包含n个第一绕组Q11~Q1n和n个第二绕组Q21~Q2n;

  电子刹车模块U包含n个第一短接掌管端子X11~X1n、n个第二短接掌管端子X21~X2n和n个短接信号端子Y1~Yn;

  进一步地,本适用新型所述的步进电机电子刹车装备,电子刹车模块U包含电源单位U1、刹车掌管单位U2、浪涌接收单位U3和输入输出端子单位U4;

  通过设备浪涌接收单位U3,可有用避免电道回道中的电气配置正在上电和断电流程中被损坏。

  看待三相式步进电机、四相式步进电机、五相式步进电机以及其它众相式步进电机,也可采用相同以上推行例中的电道,通过断电时把电机绕组短道,杀青迅疾停转的宗旨。

  因为直线电性能够以为是挽回电机正在构造方面的一种变形,它能够看作是一台挽回电机沿其径向剖开,然后拉平演变而成。于是,以上推行例中的剖判也实用于直线电机。

  本适用新型所述的步进电机电子刹车装备,可同时掌管众个步进电机杀青断电迅疾停转,体积小,重量轻,反响疾,本钱低,无噪声,寿命长,安设便当。

  以上所述仅为本适用新型的较佳推行例罢了,并不消以束缚本适用新型,凡正在本适用新型的精神和规则之内,所作的任何编削、等同更换、改革等,均应蕴涵正在本适用新型的包庇鸿沟之内。

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