驱动器当前位置:主页 > 产品中心 > 驱动器 >
  • 产品名称:赛马会彩票单片机伺服电机驱动电路图及详解

    产品类别:驱动器

    产品简介:实践盘安装的主电道由直接按装正在底盘上的断道器开闭ZK和两个具有透后有基玻璃外壳的继电器CJ1和CJ2构成(睹电道图),图中CNX1即为伺服驱动器的换取供电插口。 主电道是为换取伺

产品说明

  实践盘安装的主电道由直接按装正在底盘上的断道器开闭ZK和两个具有透后有基玻璃外壳的继电器CJ1和CJ2构成(睹电道图),图中CNX1即为伺服驱动器的换取供电插口。

  主电道是为换取伺服电动机的驱动器供给工频换取供电电源的,而换取伺服电动机自己则由驱动器来驱动。

  图中,CJ1负责的是驱动器的换取负责电源,而CJ2负责的才是驱动器的作事电源。按驱动器起动时的时序恳求,正在电动机起动时,应该先合上CJ1,正在历程必定时期的延时之后,才可合上CJ2。

  正在实践盘安装CJ1和CJ2的线圈电道上,各并联有一个绿色的发光二极管,因此,当继电器合上时,其相应的发光管就会发亮。

  换取220V供电电源,这是换取伺服电动机的作事电源和换取负责电源;该电源由换取电网通过实践桌上的换取电插座供电。

  CJ1、CJ2的线圈电道受到PCB板上的中心继电器RL1、RL2负责。

  单片机通过其P2.6和P2.4口输出开闭量信号,负责RE1、RE2,历程IC4驱动和OPT5分隔、T9和T10放大后,不妨对待RL1和RL2举行负责(睹电道图),并最终达成了对待CJ1、CJ2的负责。

  220V供电电源,这是换取伺服电动机的作事电源和换取负责电源;该电源由换取电网通过实践桌上的换取电插座供电。3、直流24V供电电源,用作换取伺服电动机驱动器的直流负责信号和接口电道的作事电源。该电源由实践桌上步进驱动器板上的24V开闭电源供给。正在电道图右侧中部的虚线呈现,虚线框上的符号BJQ呈现“步进驱动板”的有趣。

  直流5V供电电源,用作单片机和伺服电动机内编码器的作事电源。该电源也由实践桌上步进驱动器板上的5V稳压电源板通过四芯接插件供给。正在电道图的BJQ虚线呈现。

  4、直流+9V—-9V供电电源,用作换取伺服电动机的转速或转矩负责时的模仿量电平输入或束缚输入信号。该电源通过换取伺服电动机实践盘上的稳压电源板供给。正在电道图中,用PW3呈现。

  PC817是常用的线性光藕,时常正在各类恳求斗劲稹密的性能电道中被算作耦合器件,具有上下级电道齐全分隔的效用,互相不发作影响。使之前端与负载齐全分隔,方针正在于增添安闲性,减小电道作对,减化电道策画。当输入端加电信号时,发光器发出光辉,映照正在受光器上,受光器采纳光辉后导通,发作光电流从输出端输出,从而达成了电-光-电的转换。

  6、实践盘安装的单片机电道本质上是环绕着伺服驱动器的CNX5插口张开的。

  CNX5插口是伺服驱动器的负责与反应的讯息插口,插口内共有50根引脚。电道图左侧、上方和下方有很众带圈的数字符号呈现的是与CNX5相对应的PCB板上的J1插口的引脚。因为两个插口的每一个引脚都是逐一对应的,因而,圈内的数字符号数则代外了该引脚正在J1和CNX5插口内的编号。电道图的6个引脚信号都是伺服驱动器的输出开闭量信号,但它们对待单片机电道来说应该属于输入量反应信号;

  电道图8个引脚信号都是伺服驱动器的输入开闭量信号,但它们对待单片机电道来说应该属于输出开闭量信号。

  电道图下方的14、16、18号引脚直接与驱动器的模仿量信号输入口相毗连,用作转速负责或转矩负责模仿量的敕令输入口。

  7、单片机的开闭量输出口电道由其P0口的8个端口构成,通过IC3和IC4的驱动,再历程OPT1和OPT2的光电分隔后对由T1—T8构成的8道三极管开闭电道举行负责,最终达成了对待驱动器的8道输入开闭量的通断负责。勾结驱动器集成电道2003和光电巧合电道PC817-4的引脚电道来剖析,不难看出:单片机输出口电道的P0.0—P0.7端口对应负责了伺服驱动器CNX5插口中的第26—33号引脚与直流24V的地电位之间的通断相干。与伺服驱动器的8个开闭量输入口相连的8个LED输出信号灯L1—L8区别对应了8个负责引脚端口。行动标记信号,正在本质运转中,若个中某个LED亮了,则呈现对应的开闭曾经闭合。

  8、单片机的开闭量输入口由P1口的8个端口构成,方针是对待伺服驱动器的6个输出开闭量反应信号以及2个行程开闭的信号举行监测。

  输入接口电道由光偶OPT3、OPT4、排阻RS8、和6个发光二极管L9—L14构成(睹电道图)。现将该电道的作事道理先容如下。

  如电道图所示,CNX5插口中的第11、12、35、37、赛马会彩票39、40共计6个引脚是伺服驱动器的输出开闭量端口,此类开闭量的行动能够用某引脚与24V地线之间的通断相干来描摹,即:当伺服驱动器内部的某一个输出开闭量闭适时,该引脚正在内部与24V地线V地线断开。

  基于上述理解,咱们能够很容易地从电道上看出,OPT3和OPT4中的6道光偶,其一次侧发光二极管区别与图中的L9—L14六个用作信号灯的发光二极管是串联连合的,同时串入的另有图中的排阻RS8,它起到了限流的效用。只须6道伺服驱动器的输出引脚中有一同正在驱动器内部与24V地线接通,该道的发光二极管LED便会发亮,与此同时,和它串联的光偶电道也会饱和导通,使与其对应的P1口端子映现低电平。

  单片机将通过编程来检测P1口电平的上下,从而获取伺服驱动器发出的开闭量反应讯息。

  与输出开闭量接口电道相同,输入开闭量的接口电道中操纵光偶的方针是:正在转达开闭量信号的同时能够达成电位的分隔。

  与伺服驱动器的CNX5插口中的第8、9号线数码开闭的效用是模仿外接行程开闭的性能。

联系方式
电话:0551-8888888,0551-8888888 传真:0551-8888888
邮箱:125852439@qq.com
QQ:125852439,125852439
地址:安徽省合肥市淮河路步行街明教寺藏精阁

Copyright © 2002-2019 hejiahuanjiazheng.com 赛马会彩票 版权所有 
网站地图