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  • 产品名称:什么是伺服驱动器的自动调整方法?

    产品类别:驱动器

    产品简介:调理伺服体例是一个庞杂而迭代的流程。它一般须要调理众个左右回道,同时,每个左右回道都须要调理我方的增益(比例、积分和微分)及非常的参数,如加快率和速率前馈增益以及

产品说明

  调理伺服体例是一个庞杂而迭代的流程。它一般须要调理众个左右回道,同时,每个左右回道都须要调理我方的增益(比例、积分和微分)及非常的参数,如加快率和速率前馈增益以及节减振荡的过滤器。

  固然众年来手动调谐是业内的紧要手段,但现正在大无数伺服驱动器都具有主动调治体例的效力。分别于一起头主动调谐效力仅正在负载刚性耦归并且体例动力学相对方便的工夫才有效,跟着庞杂算法的产生和谋略机才智的晋升,当前呆板自带的主动调谐效力尽管正在没有人手动操作的处境下也能自立管理大局部庞杂题目。

  主动调谐和手动调谐事务道理相仿通过给定的敕令来评估电机的功能,伺服驱动器会主动调理增益,直到创造取得最佳功能的值为止。正在大无数处境下,主动调谐流程还可能向左右环道增加滤波器,以贬抑由体例中的共振频率惹起的振荡。

  因为电机和负载正在该安川伺服驱动器的自整定流程中被驱动,驱动器主动确定体例的惯性、丈量振荡,并扶植、评估和优化左右回道增益

  自适当调谐近似于主动调谐,但它容许的参数鸿沟更广,会供给对伺服体例的宁静左右。自适当调谐会一连监控体例的功能,并正在须要时调理左右回道增益和滤波器参数,以抵偿体例运转时代未知或转化的负载情状。自适当调谐的枢纽是它正在左右体例的配景下一连运转,通过判辨转矩回道的频率相应来检测谐振。

  一个参数调理一般是指一种调谐效力,可能正在修设自适当调谐后用于“微调”体例的相应。术语“一个参数”调理来自于行使单个参数来修设众个人例属性,搜罗增益、滤波器、摩擦抵偿和共振左右。这进步了体例的相应性、宁静性、过冲和整个恶果。

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