混合式步进电机当前位置:主页 > 产品中心 > 混合式步进电机 >
  • 产品名称:使用SPCE061A对步进电机进行控制的详细资料概述

    产品类别:混合式步进电机

    产品简介:本策画采用凌阳16 位单片机SPCE061A对步进电机举办掌握,通过IO口输出的具有时序的方振动作步进电机的掌握信号,信号经历芯片L298N驱动步进电机;同时,用 4X4的键盘来对电机的状况举

产品说明

  本策画采用凌阳16 位单片机SPCE061A对步进电机举办掌握,通过IO口输出的具有时序的方振动作步进电机的掌握信号,信号经历芯片L298N驱动步进电机;同时,用 4X4的键盘来对电机的状况举办掌握,并用数码管显示电机的转速,采用74LS164动作4位单个数码管的显示驱动,从单片机输入信号;应用凌阳单片机的语音功效播报电机的转速。

  1、 本策画的要点正在于对步进电机的掌握和驱动,策画中受控电机为四相六线V)

  通过利用分别的放大电道和分别参数的器件,可能到达分别的放大的央求,放大后不妨取得较大的功率。不过因为利用的是四相的步进电机,就必要对四道信号辞别举办放大,因为放大电道很难做到统统相似,当电机的功率较大时运转起来会担心稳,并且电道的制制也斗劲繁杂。

  L298N芯片可能驱动两个二相电机(如图1-1),也可能驱动一个四相电机,输出电压最高可达50V,可能直接通过电源来调度输出电压;可能直接用单片机的IO供词给信号;并且电道容易,利用斗劲简单。

  通过斗劲,利用L298N芯片充实阐明了它的功效,能安稳地驱动步进电机,且价钱不高,故选用L298N驱动电机。而利用L298N时,可能用L297来供给时序信号,可能精打细算单片机IO口的利用;也可能直接用单片机模仿出时序信号,因为掌握并不繁杂,故选用后者。

  策画中要显示4位数字,用74LS164动作显示驱动,此中带锁存,利用串行接法可能撙节IO口资源,但要利用SIO,发送数据时容易掌握。

  因为策画顶用一块单片机举办掌握,资源有限,挑选了计划一。此外,利用锁存也起到撙节资源的效用。

  步进电机是数字掌握电机,它将脉冲信号转换成角位移,即给一个脉冲信号,步进电机就转动一个角度,于是分外适合于单片机掌握。步进电机可分为反映式步进电机(简称VR)、永磁式步进电机(简称PM)和搀杂式步进电机(简称HB)。

  步进电机区别于其他掌握电机的最大特质是,它是通过输入脉冲信号来举办掌握的,即电机的总转动角度由输入脉冲数决心,而电机的转速由脉冲信号频率决心。

  步进电机的驱动电道按照掌握信号职责,掌握信号由单片机发作。其根基道理效用如下:

  通电换相这一历程称为脉冲分拨。比如:三相步进电机的三拍职责体例,其各相通电次第为A-B-C-D,通电掌握脉冲务必庄重遵照这一次第辞别掌握A,B,C,D相的通断。

  假若给定职责体例正序换相通电,步进电机正转,假若按反序通电换相,则电机就反转。

  假若给步进电机发一个掌握脉冲,它就转一步,再发一个脉冲,它会再转一步。两个脉冲的间隔越短,步进电机就转得越速。调治单片机发出的脉冲频率,就可能对步进电机举办调速。

  正在策画中,利用了程序的4x4键盘,其电道图如图3-5所示。单片机的A口低8位为键盘的接口。纵然策画央求中只必要4个键对步进电机的状况举办掌握,但研究到对掌握功效的扩展,咱们利用了4x4的键盘。

  正在举办标准策画的历程中,闭键分为五个部门:双机通信、语音报数、数字显示、步进电机驱动、键盘;此中双机通信的告竣和语音报时斗劲有特质,将其流程扼要先容如下,其他部门睹附的标准。

  咱们正在告竣双机通信的历程中利用了“三次握手”的体例,这是Intle网中成用的数据通信确认答应,其流程图如图4-1所示。

  标准策画中语音报数利用的是SACM-A2000,研究到标准斗劲容易,起初利用了主动报数体例,但发觉不行举办络续报数,于是利用了非主动体例,流程图如图4-2所示。

  应当说这回课程策画仍然根基到达了策画的央求,不过也存正在着未能处置的题目,因为正在实行语音标准时对资源的破费斗劲大,正在语音报数的时期会停滞步进电机驱动信号的输出,导致电机停转。为此,咱们修正了计划,利用了两块单片机,通过双机通信来转达信号,缺憾的是题目如故没有取得处置。

  这回步进电机的归纳尝试咱们学到了步进电机、数码管、4*4键盘、语音报数和双机通信的利用,更首要的是学会了标准出题目时调试的法子,并养成了Debug的习气,学到了标准出题目后怎么去处置的根基法子。

联系方式
电话:0551-8888888,0551-8888888 传真:0551-8888888
邮箱:125852439@qq.com
QQ:125852439,125852439
地址:安徽省合肥市淮河路步行街明教寺藏精阁

Copyright © 2002-2019 hejiahuanjiazheng.com 赛马会彩票 版权所有 
网站地图