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  • 产品名称:混合式步进电动机原理

    产品类别:混合式步进电机

    产品简介:羼杂式步进电动机道理_死板/仪外_工程科技_专业材料。羼杂式步进电动机构造及道理 一、步进电动机配景先容 1、步进电动机分类 反映式步进电动机(VR) 步进电动机分类 永磁式步进

产品说明

  羼杂式步进电动机道理_死板/仪外_工程科技_专业材料。羼杂式步进电动机构造及道理 一、步进电动机配景先容 1、步进电动机分类 反映式步进电动机(VR) 步进电动机分类 永磁式步进电动机(PM) 羼杂式步进电动机(HSM) 羼杂式步进电机(HSM)具有 体

  羼杂式步进电动机构造及道理 一、步进电动机配景先容 1、步进电动机分类 反映式步进电动机(VR) 步进电动机分类 永磁式步进电动机(PM) 羼杂式步进电动机(HSM) 羼杂式步进电机(HSM)具有 体积小、性价比高、牢靠性好、运 行平定、定位精确、易于独揽的优 点,自上世纪60年代问世此后,取 得了工业自愿化周围的青睐,并逐 步代替VR和PM而成为步进电动机 的主流起色趋向。 2、步进电动机特性及上风: ? 开环独揽。独揽式样极为单纯,分外容易告终,本钱很低。 ? 独揽精度高。步进电动机构造自己步距角(转动1步行进的角度)仍然分外小, 实质运转时平淡与细分驱动器配合利用,因此步距角过程细分后变得更小,控 制精度更高。 ? 电机扭转的角度正比于输入脉冲信号的数目。于是,电机具有优异的起停和反 转反映,且无积蓄偏差,即不会将1步的偏差积蓄到下1步,同时可能通过独揽 脉冲个数来独揽角位移量,从而抵达精确定位的方针。 ? 电机扭转的速率正比于输入脉冲信号的频率。于是,电机具有具有较宽的转速 边界,同时可能通过独揽脉冲频率来独揽电机转动的速率和加快率,从而抵达 调速的方针。 ? 因为没有电刷,牢靠性高,电机的寿命仅仅 取决于轴承的寿命。 二、羼杂式步进电动机(HSM)构造及特性 定、转子死心 1 2 3 45 6 7 8 9 10 11 1、不导磁前端盖,2、前端轴承,3、不导磁转轴,4、第一段转子,5、 永磁体,6、第二段转子,7、后端轴承,8、定子励磁绕组,9、定子, 10、不导磁后端盖,11、螺钉 羼杂式步进电动机构造:由不导磁前端盖1、前端轴承2、不导磁转轴 3、第一段转子4、永磁体5、第二段转子6、后端轴承7、定子励磁绕组8、 定子9、不导磁后端盖10、螺钉11构成。第一段转子4和第二段转子6均 由硅钢片叠压而成,转子上匀称分散50个小齿,两段转子上的小齿互错 1/2齿距。定子9由硅钢片叠压而成,匀称分散有八个定子磁极,每个定 子磁极上匀称分散肯定数目的定子小齿,定子齿距与转子齿距相仿。定 子磁极之间的槽内设备定子励磁绕组8,苟且选定一个绕组为肇始绕组, 八个定子励磁绕组按顺时针偏向顺序为:A相绕组12、B相绕组13、-A相 绕组14、-B相绕组15、A相绕组16、B相绕组17、-A相绕组18、-B相绕 组19,A相绕组与-A相绕组反向串联,B相绕组与-B相绕组反向串联。永 磁体5就寝于两段转子中心,永磁体轮廓与两段转子轮廓紧贴正在沿途,永 磁体沿与转轴轴线平行的偏向充磁。定子通过螺钉与前后端盖固定正在一 起。两段转子、永磁体和转轴固定正在沿途,通过前后端轴承与前后端盖 安置正在沿途,从而转子及转轴可相对待定子及端盖转动。 羼杂式步进电动机管事道理:当定子的两相绕组按A—B—(-A)— (-B)的递次通电时,磁通Φ1经永磁体 → 第一段转子死心→ 气隙 → 定子死心 → 气隙 → 第二段转子死心 → 永磁体造成闭合回道,电机管事 于羼杂励磁状况,转子及转轴相对待定子及端盖转动,告终电机转动。 12 13 19 12、A相绕组,13、 B相绕组,14、-A相绕组, 18 14 15 、 -B 相 绕 组 , 16 、 A 相绕组,17、B相绕组, 18 、 -A 相 绕 组 , 19 、 -B 相绕组 15 17 16 羼杂式步进电动机管事道理:当定子的两相绕组按A—B—(-A)—(-B) 的递次通电时,磁通Φ1经永磁体 → 第一段转子死心→ 气隙 → 定子死心 → 气隙 → 第二段转子死心 → 永磁体造成闭合回道,电机管事于羼杂励磁状况, 转子及转轴相对待定子及端盖转动,告终电机转动。 三、羼杂式步进电动机(HSM)3D仿真模子(不推敲实质定转子铁 心硅钢片的情景) 四、羼杂式步进电动机(HSM)3D仿真模子(推敲到定转子死心实质 是由硅钢片叠压而成) 硅钢片厚度:0.50mm 叠压系数:0.95 气隙:0.02mm 定、转子硅钢片 径向 转子1 定子 轴 向 转子2 羼杂式步进电动机(HSM) 永磁体磁场偏向 四、羼杂式步进电动机(HSM)管事道理 a. 状况1:转子地位角为 0 度(一个周期初步) - B相 A相 S - A相 N N极转子 B相 S A相 - B相 A相 S - A相 N S极转子 B相 S A相 N B相 - A相 - B相 N B相 - A相 - B相 b. 状况2:转子地位角为 1.8 度 N S N极转子 S N N S S极转子 S N c. 状况3:转子地位角为 3.6 度 S N极转子 N N S S S极转子 N N S d. 状况4:转子地位角为 5.4 度 S N N极转子 N S S N S极转子 N S e. 状况5:转子地位角为 7.2 度(一个周期闭幕) - B相 A相 S - A相 N N极转子 B相 S A相 - B相 A相 S - A相 N S极转子 B相 S A相 N B相 - A相 - B相 N B相 - A相 - B相

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